Курсовая на тему Курсовая работа 131128-08

Содержание


ВВЕДЕНИЕ 1
1. Структурный анализ механизма 3
2. Кинематический анализ механизма 5
3. Силовой анализ механизма. 10
4. Синтез зубчатого механизма 13
5. Синтез кулачкового механизма 15
6. Динамический анализ механизма 17
Литература 21


ВВЕДЕНИЕ
В данном курсовом проекте требуется спроектировать и произвести кинематический и динамический расчет механизма.
Решение этих задач на начальной стадии проектирования состоит в выполнении анализа и синтеза проектируемого механизма, а также в разработке его кинематической схемы, обеспечивающей с достаточным приближением воспроизведением требуемого закона движения.
В первом разделе проводится структурный анализ механизма: определяется видовой и количественный состав механизма (подвижных звеньев, кинематических пар, цепей); выделяют и классифицируют подвижные звенья, кинематические пары, кинематические цепи, структурные группы, механизма; определяют числа степеней свободы (подвижности) механизма; выявляют и устраняют избыточные связи, находят избыточные (местные) степени свободы.
Во втором разделе производится кинематический анализ рычажного механизма. Он состоит в определении: крайних (мертвых) положений станка; положений звеньев, включая и определение траекторий отдельных точек; скоростей и ускорений характерных точек звеньев по известному закону движения начального звена (обобщенной координаты).
В третьем разделе производится силовой анализ механизма. Силовой анализ проводится для того, чтобы по найденным силам и моментам впоследствии можно было произвести расчет на прочность элементов кинематических пар и звеньев механизма. Для этого определяют силы инерции звеньев, выделяют структурные группы Ассура, выявляют реакции в кинематических парах (от конечной к начальной), рассчитывают уравновешивающий момент и реакции ведущего звена относительно стойки.
В четвертом разделе производится синтез зубчатого механизма, расчет зубчатого механизма состоящего из планетарного механизма и внешнего зубчатого соединения колес с неподвижными осями вращения. В соответствии с заданием производится расчет геометрических параметров зубчатой передачи и планов скоростей планетарного механизма.
В пятом разделе производится синтез зубчатого механизма. В соответствии с представленной в задании схемой кулачкового механизма и его диаграммой движения производится расчет основных параметров и строятся графики перемещения, скорости, ускорения и профиля кулачка.
В шестом разделе производится синтез кулачкового механизма. В соответствии с представленной в задании схемой кулачкового механизма и его диаграммой движения производится расчет основных параметров и строятся графики пе