Курсовой проект на тему Курсовой проект 140908-05

Курсовой проект

по дисциплине: «Теория механизмов и машин»



Тема: «Кинетостатический анализ механизма»

















Выполнил:


Руководитель проекта:







2014




Содержание

Содержание 2
Техническое задание 3
Введение 4
1. Кинематическое исследование плоского механизма 5
1.1. План положения механизма 5
1.2. План скоростей механизма 6
1.3. План ускорений механизма 9
2. Силовой анализ механизма 13
2.1. Определение исходных данных для кинетостатического анализа 13
2.2 Определение реакций кинематических пар в структурной группе (звенья 2-3) 15
2.3 Силовой расчет ведущего звена 18
2.4 Определение уравновешивающего момента с помощью рычага Жуковского 19
2.5 Определение мгновенных мощностей сил трения 20
2.6 Определение приведенного момента инерции механизма 21
Список использованной литературы 23

















Изм.
Лист.
№ докум.
Подпись
Дата


Разраб.



Кинетостатический
анализ механизма.
Пояснительная записка.
Лит.
Лист
Листов

Проверил







2
23

 Принял





















Техническое задание
Вариант 7.

Для заданного плоского механизма выполнить кинетостатический анализ.





Исходные данные.
ОА = 50 мм,
ОС = 240 мм,
ВС = 200 мм,
АВ = 280 мм,
АЕ = 75 мм,
?1 = 15 рад/c.








Лист







3

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата







Введение

Простейшие рычажные механизмы были известны с древних времён; постепенно шёл процесс их исследования, совершенствование и внедрение в практику с целью облегчения труда человека, повышение производительности труда.
Механизм машины обычно является многозвенной системой, нагруженной силами и моментами, приложенными к различным её звеньям.
По заданию, исследуемым рычажным механизмом является четырёхзвенник. Он состоит из кривошипа, шатуна и рабочего звена.
В процессе работы над курсовым проектом построены план положения механизма, план скоростей, план ускорений.
Выполнен силовой анализ для заданного положения механизма.
Методом кинетостатики, рассматривая, начиная с последнего ведомого звена, найдены реакции в шарнирах и потребный уравновешивающий момент ведущего звена.










Лист







4

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата





1. Кинематическое исследование плоского механизма

Основными задачами кинематического исследования механизмов являются:
определение положений звеньев
определение скоростей и ускорений точек;
определение угловых скоростей и ускорений звеньев.
Ведущее звено – кривошип. Исследования проводим графоаналитическими методами. Так, положения звеньев определяем методом засечек при построении плана механизма, скорости и ускорения различных точек механизма находим с помощью построения планов скоростей и ускорений.

1.1. План положения механизма

Кинематическую схему строим методом засечек.
Выбираем масштаб построения.
Выбираем точку О. Проводим окружность радиуса
. Длину отрезка, изображающего звено ОА выбираем произвольно из соображения размещения схемы механизма на листе выбранного формата.
ОА = 0,05 м – заданная длина кривошипа.

= 50 мм - длина кривошипа на чертеже.
Вычисляем масштаб построения
;

= 0,05 / 50 = 0,001 м/мм
В соответствии с выбранным масштабом определяем длины всех линейных величин.
Строим план механизма в заданном положении.








Лист







5

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата






1.2. План скоростей механизма
Кривошип (1) вращается в направлении, указанном ст