Содержание
1. Предварительный расчет механизмов 4
1.1. Механизма подъема груза 4
1.1.1. Выбор крюковой подвески 4
1.1.2. Выбор каната 4
1.4. Установка барабана 7
1.4.6. Расчет узла крепления каната к барабану 12
1.5. Выбор электродвигателя 14
1.6. Выбор редуктора 15
1.7. Выбор соединительных муфт 18
1.8. Выбор тормоза 19
2. Механизм передвижения 21
2.1. Выбор кинематической схемы 21
2.2. Выбор колес 22
2.3. Определение сопротивления движению тележки 22
2.4. Выбор электродвигателя 24
2.5. Выбор редуктора 24
2.6. Выбор тормоза 26
3. Компоновка тележки 29
.3. Проверочные расчёты механизмов 33
3.1. Механизм подъёма груза 33
Задание 10.
Спроектировать тележку электрического мостового крана по схеме (см. рис. 97). Вес поднимаемого груза F, скорость подъема груза м/мин, высота подъема груза Н, м, скорость передвижения тележки v2 и режим работы ПВ приведены в табл. 51.
Представить расчетно-пояснительную записку с полным расчетом тележки и четыре листа чертежей (формата 24): 1) общего вида тележки; 2) тормоза механизма передвижения тележки; 3) барабана с валом и опорами; 4) крюковой обоймы.
Исходные данные:
F = 125 кН; v1 = 12 м/мин; Н = 16 м; v2 = 38 м/мин; Режим работы – Л,
что соответствует группе режима работы механизма по ГОСТ 25835-83 1М, 2М, 3М [1], табл.1.5
1. Предварительный расчет механизмов
1.1. Механизма подъема груза
1.1.1. Выбор крюковой подвески
Выбор типоразмера крюковой подвески производится по двум условиям:
1. Грузоподъемность крюковой подвески не должна быть меньше заданной грузоподъёмности;
2. Режим работы подвески должен соответствовать режиму работы механизма.
В соответствии с легким режимом работы и грузоподъёмностью Q=12,5т. выбирается крюковая подвеска 3-12,5-406 по ОСТ 24.191.08(81.
Стандартная крюковая подвеска однозначно определяет кратность полиспаста.
,
где – число ветвей каната, на которых висит груз;
– число ветвей каната, которые навиваются на барабан.
1.1.2. Выбор каната
Выбор каната производится по максимальному статическому усилию
,
где G – вес номинального груза и крюковой подвески, Н;
– число ветвей каната, которые навиваются на барабан;
– кратность полиспаста;
,
где КПД блоков.
для подшипников качения с нормальной смазкой, [1] (табл.2.1.).
,
где число обводных блоков.
,
где Q – грузоподъёмность крана, кг;
– масса подвески, кг;
g – ускорение свободного падения, м/с2.
Н.
Рисунок 2 – Схема грузового полиспаста
Н
При выборе типоразмера каната должны выполняться два условия:
1. ,
где F0 – разрывное усилие каната в целом, Н;
-коэффициент запаса прочности, для подвижного каната при группе режима 1М, 2М, 3М.;
– максимальное статическое усилие, Н.
Н
Выбираем стальной канат двойной свивки диаметром мм, с разрывным усилием Н; тип каната – ЛК-Р конструкции 8х19(1+6+6/6)+1о.с. ГОСТ 2688-80, маркировочная группа 1960 МПа.
Проверяем условие перегиба каната
,
где -диаметр блока крюковой подвески по дну ручья, мм;
-диаметр каната, мм;
, [2], табл.32
Условия выполнены, следовательно, канат выбран правильно.
Установка верхних блоков
Минимальные диаметры барабана, блоков и уравнительных блоков, огибаемых стальными канатами, определяются по формулам:
,
,
где DБ – диаметр барабана, мм;
D – диаметр блока, мм;
Dу – диаметр уравнительного блока по средней линии навитого каната, мм;
Коэффициент е выбираются в соответствии с режимом работы.
мм;