Титульник
Содержание
Техническое задание……………………………………………………
1. Кинематический и силовой расчет привода………………………..
2. Расчет зубчато-ременной передачи…………………………………
3. Расчет планетарной передачи………………………………………
4. Эскизная компоновка. Предварительный расчет валов. Подбор подшипников качения………………………………………………….
5. Расчёт шпоночного и шлицевого соединений……………………..
6. Проверочный расчёт валов редуктора……………………………...
7. Приложения………………………………………………………….
8. Список литературы………………………………………………….
Техническое задание
Спроектировать привод к цепному конвейеру. Привод (см. рис.1) состоит из электродвигателя, планетарного редуктора и цепной передачи. Привод должен иметь небольшие габаритные размеры и массу.
Исходные данные для проектирования:
Номинальная мощность на исполнительном валу машины Рт=3,4Вт
Частота вращения этого вала nт=12,4
Синхронная частота вращения вала электродвигателя nс=1000 мин-1.
а)
б)
Рисунок 1. Схема привода: а - кинематическая; б - условная для расчёта
Кинематический и силовой расчет привода
1.1 Определяем общий КПД привода, по формуле приняв по рекомендациям табл.1.1 КПД зубчато-ременной передачи и КПД планетарного редуктора с раздвоенным сателлитом :
1.2 Определяем потребную мощность электродвигателя по формуле:
1.3 По рекомендация принимаем электродвигатель типа RA112M6 с параметрами:
Рэл=2,2 кВт
nэд=960 мин –1
Определяем общее передаточное число привода:
Руководствуясь рекомендациями табл.1.1 принимаем из единого ряда передаточное число планетарного редуктора с двухвенцовым сателлитом uред=12,5, тогда передаточное число зубчато-ременной передачи
В качестве расчетного принимаем
1.6. Определяем частоты вращения и угловые скорости валов привода: ведущего вала ременной передачи
;
;
ведомого вала ременной передачи n2рем (он же ведущий вал редуктора, n1);
ведомого вала – водила редуктора
Отклонение от заданного значения:
,
что вполне допустимо.
1.7. Используя формулы определяем вращающие моменты на валах привода:
на ведомом валу – водиле редуктора
;
на ведущем валу редуктора (он же ведомый вал ременной передачи)
;
на ведущем валу ременной передачи
;
Расчёт зубчато-ременной передачи
2.1. В зависимости от передаваемой мощности и частоты вращения ведущего (малого) шкива находим модуль зубчатого ремня по формуле
по табл. 5 [3, стр.248] находим стандартный модуль зубчатого ремня m = 4 мм.
Вычисляем шаг ремня:
.
2.2. Из условия долговечности ремня по табл.6.19 принимаем число зубьев ведущего шкива z1=15 и определяем число зубьев ведомого шкива
.
Принимаем по стандарту.
2.3 Вычисляем делительные диаметры шкивов
2.4. Определяем скорость ремня
2.5. Вычисляем минимальное межосевое расстояние из условия
где
Принимаем
2.6 Определяем длину ремня;
2.7 Определяем число зубьев ремня, находящихся в зацеплении с меньшим шкивом по формуле:
.
Принимаем
2.8 Действительная длина ремня:
2.9. Вычисляем окончательное значение межосевого расстояния по формуле:
2.10. Определяем угол обхвата малого шкива по формуле:
2.11. Определяем число зубьев ремня, находящихся в зацеплении с меньшим шкивом по формуле:
,
что недопустимо.
Поэтому увеличиваем межосевое расстояние, приняв длину ремня . Тогда
При этом
,
,
что допустимо.
2.10. По таб